MINIATUR ROBOT PENDETEKSI BANJIR BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR KETINGGIAN AIR
DOI:
https://doi.org/10.36085/almaun.v6i1.10927Kata Kunci:
banjir, Arduino Uno, HC-SR04, peringatan dini, robot pendeteksi banjirAbstrak
Banjir merupakan bencana yang sering terjadi di Indonesia dan menyebabkan berbagai kerugian bagi masyarakat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun miniatur robot pendeteksi banjir berbasis Arduino menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi perubahan ketinggian air secara otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), meliputi analisis kebutuhan, perancangan sistem, pembuatan prototipe, pengujian, dan evaluasi. Sistem terdiri dari Arduino Uno R3 sebagai pengendali utama, sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi ketinggian air, LCD 16×2 I2C sebagai media informasi, LED indikator, dan buzzer sebagai alarm peringatan dini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan kondisi air ke dalam kategori aman, sedang, tinggi, dan bahaya secara real-time. Tingkat kesalahan pengukuran sensor berada di bawah 5%, sehingga sistem dinilai cukup akurat dan layak digunakan sebagai media simulasi serta pengembangan sistem peringatan dini banjir. Kebaruan penelitian terletak pada integrasi miniatur robot dengan sistem deteksi banjir yang sederhana, ekonomis, dan mudah dikembangkan.
Referensi
Dharmawan, A., & Imelda, R. (2023). Sistem deteksi banjir berbasis IoT menggunakan NodeMCU dan sensor ultrasonik. Jurnal Teknologi Informasi, 11(2), 101–109.
Hasbullah, M., & Pramudya, A. (2023). Monitoring ketinggian air berbasis Arduino menggunakan sensor ultrasonik. Jurnal Rekayasa Sistem, 8(1), 12–20.
Kusmadi, A., & Sidik, R. (2020). Analisis akurasi sensor HC-SR04 pada sistem pengukuran jarak. Jurnal Instrumentasi Elektronika, 5(2), 55–63.
Kusuma, D., & Hidayat, T. (2022). Implementasi Arduino pada sistem monitoring lingkungan. Jurnal Informatika Terapan, 7(1), 44–52.
Maulana, A., & Putra, D. (2021). Pemanfaatan sensor ultrasonik untuk sistem monitoring ketinggian air. Jurnal Teknologi Elektro, 6(3), 98–107.
Rahmawati, N., Suroso, B., & Nasron, M. (2024). Smart flood detection system using ultrasonic sensor and support vector regression. International Journal of Smart Technology, 9(1), 1–10.
Rahman, H., & Susanto, E. (2022). Integrasi Arduino dengan LCD I2C dan sensor ultrasonik pada sistem monitoring. Jurnal Sistem Cerdas, 4(2), 34–42.
Richey, R., & Klein, J. (2021). Design and Development Research. Routledge.
Rosidin, A., Wijaya, M., & Nugraha, F. (2024). Real-time flood monitoring system based on Arduino and ultrasonic sensor. Journal of Embedded Systems, 12(1), 23–32.
Setiawan, D. (2022). Prototipe sistem deteksi banjir berbasis sensor ultrasonik dan water level. Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 10(2), 88–95.
Wahyudi, R., Prasetyo, B., & Hadi, A. (2022). Sistem peringatan dini banjir berbasis NodeMCU dan sensor ultrasonik. Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, 13(2), 78–86.
Wibowo, A., & Kurniawan, F. (2020). Karakteristik sensor HC-SR04 untuk pengukuran jarak. Jurnal Elektronika dan Instrumentasi, 4(1), 15–22.
Wulandari, S., & Hakim, R. (2022). Pengembangan robot miniatur berbasis mikrokontroler sebagai media pembelajaran. Jurnal Pendidikan Teknologi, 6(1), 50–59.
Unduhan
Diterbitkan
Versi
- 2026-07-16 (2)
- 2026-07-16 (1)
_1.png)
